HONPINE TYCD-differentialdrivhjulmotorn använder två drivhjul med fast riktning som inte styrs oberoende av varandra. I stället ändrar fordonet riktning genom att styra hastighetsskillnaden mellan vänster och höger drivhjul. Med sin horisontella layout svänger fordonet åt höger när vänster hjul roterar snabbare än det högra. När de två drivhjulen roterar i motsatta riktningar kan fordonet rotera på stället. TYCD-differentialdrivhjulet kan konfigureras enligt applikationskraven, inklusive hjuldiameter, maximal lastkapacitet, motoreffekt och växellådans utväxlingsförhållande. Tillvalskonfigurationer omfattar gummidäck och olika fjädringslösningar, såsom vridbar fjädring, fjäderfjädring och hydrauliska fjädringssystem.

HONPINE:s TYD-drivna styrhjulsmodul integrerar drivmotor, växellåda, styrmekanism och hjul i en enda kompakt enhet. Hjulet kan både rotera för framdrivning och röra sig framåt eller bakåt, medan hela hjulmodulen kan rotera för att styra fordonets riktning. Med en maximal lastkapacitet på upp till 15 ton per hjul är TYD-styrhjulsmodulen utformad för tunga AGV- och AMR-tillämpningar. Olika stötdämpningslösningar finns tillgängliga för att uppfylla olika fordonskrav. Modulen kan anpassas enligt tillämpningskraven, inklusive hjuldiameter, utväxling, motoreffekt och andra specifikationer. Den är särskilt lämplig för tunga dragande AGV:er och AGV:er av gaffeltruckstyp.