Honpine

Högeffektiv styrande fyrhjulsdrivningsmodul för humanoida robotar

Högeffektiv styrande fyrhjulsdrivningsmodul för humanoida robotar

  • Högeffektiv styrande fyrhjulsdrivningsmodul för humanoida robotar
  • Högeffektiv styrande fyrhjulsdrivningsmodul för humanoida robotar

● Introduktion

I takt med att tillämpningsscenarierna för humanoida robotar för allmänt bruk (inklusive humanoida robotar med hjul) fortsätter att expandera, ställs högre krav på flexibiliteten i robotarnas mobilitet. Traditionella robotchassin med differentialdrift kan inte röra sig i sidled på plats, har begränsningar i svängradien och arbetar med lägre effektivitet på grund av avsaknaden av omnidirektionell rörelseförmåga.
För att hantera dessa utmaningar har HONPINE lanserat serierna iGMH och iGML med styrhjulsdriv- och styrmoduler. Dessa moduler integrerar i hög grad kärnkomponenter – inklusive servodrivare, servomotor, encoder och hjul – vilket avsevärt förbättrar utnyttjandet av utrymmet i robotchassit.
Kontakta oss

Användning 

styrhjulsrobot

Funktioner 

● Höggradigt integrerad

Drivaren, motorn och reduktionsväxeln är integrerade i en modulär enhet med kompakt konstruktion, vilket möjliggör styrning på hög nivå av hela roboten.


● Hög tillförlitlighet
Med en integrerad modul som endast kräver ström- och kommunikationskablar externt erbjuder systemet stark störningsimmunitet, vilket förbättrar hela fordonets stabilitet och tillförlitlighet.


● Öppen design

Drivmodulen och styrmodulen kan säljas separat, vilket gör det möjligt för kunder att konstruera sina chassin med kompletta moduler med hög flexibilitet och anpassningspotential.


● Enkelt underhåll
Användning av en integrerad produkt från en enda leverantör förenklar underhållet och minskar kostnaderna för leveranskedjan och eftermarknadsservice.


● Tillämpningsscenarier

Humanoida robotar med hjul, servicerobotar och sammansatta robotar med mobil manipulator.



Specifikation

Blad 1

Honpines FoU-team uppdaterar specifikationsbladet.