Att välja rätt harmonisk ledmodul är avgörande när du utformar en kompakt kollaborativ robot med hög prestanda. Bör du använda en rak TCHL-ledmodul eller en HTS-ledmodul av T-typ? Båda utförandena kan ge exakt robotrörelse, men de olika utformningarna av utgående fläns påverkar installationsutrymmet, länkkopplingarna, kabeldragningen och den mekaniska integrationen. I den här guiden förklarar Theodore Li, teknisk chef på HONPINE, de viktigaste skillnaderna mellan de två konstruktionerna, deras fördelar och begränsningar samt hur du väljer det lämpligaste utförandet för din kollaborativa robotarm.