Behöver din robot en ledmodul med dubbel encoder, eller räcker det med en enkel encoder? Svaret beror på kraven på positionering, transmissionens beteende, strategin för kraftreglering och budgeten. Den här guiden jämför återkoppling på motor- och utgångssidan, förklarar hur dubbla encoders kan förbättra regleringen och går igenom kostnader och begränsningar. Läs om när en enkel encoder kan räcka och när det kan vara värt att överväga ytterligare återkoppling från utgångssidan.