I takt med att mobila robotar utvecklas mot autonom navigering, flexibel drift och alltmer komplexa arbetsmiljöer ställs traditionella distribuerade drivsystem inför nya utmaningar. Separata motorer, växellådor, kopplingar och transmissioner kan göra chassit mer komplext och begränsa det tillgängliga installationsutrymmet. Därför väljer allt fler robottillverkare integrerade servomotorer i hjulnavet. Genom att samla viktiga drivkomponenter i en kompakt enhet vid hjulet öppnar navmotorer nya möjligheter att förbättra drivsystemets integration, rörelsestyrningen och chassikonstruktionen. I den här artikeln går vi igenom de viktigaste prestandakraven för mobila robotar, förklarar fördelarna med integrerade navmotorer och undersöker hur HONPINE:s drivhjul, styrande drivhjul och differentialdrivhjul passar olika AGV- och AMR-tillämpningar.