Framväxten av förkroppsligad intelligens driver utformningen av robotarmar mot ett helt nytt paradigm. De är inte längre bara verktyg för att utföra förprogrammerade banor; i stället blir de förlängningar av en intelligent agents ”proprioceptiva kropp” i den fysiska världen—kapabla till aktiv utforskning, fingerfärdig manipulation och säker interaktion. Denna grundläggande förändring i målsättningarna ställer exempellöst stränga krav på den underliggande hårdvaruarkitekturen, styrlogiken och mjukvaruekosystemet hos robotarmar. Så vilken typ av ledmotorer kommer framtidens robotarmar att behöva använda?