I robotikens kärnhårdvara påverkar positionsstyrningsnoggrannheten hos harmoniska ledmoduler direkt hela systemets prestanda. Att förstå hur positionsläget beräknar rörelse är avgörande för exakt modulstyrning. Idag går vi igenom beräkningslogiken för motorer med enkelkodare och dubbelkodare, samt nyckelpunkterna för hastighetsstyrning.