Under utvecklingen och integrationen av humanoida robotar påverkar kompatibiliteten hos kommunikationsprotokoll i robotledsställdon direkt styrnoggrannheten, systemstabiliteten och flexibiliteten för framtida utbyggnader. Nyligen har vi fått flera förfrågningar från ingenjörer som frågar om vår robots kärnhårdvara, det harmoniska roterande robotställdonet, samtidigt kan stödja både EtherCAT- och CAN-protokoll. Vilka är de funktionella skillnaderna mellan dessa två anslutningsmetoder? Låt oss göra en djupdykning i dessa frågor idag