I takt med att industriell automation utvecklas mot smart tillverkning, kollaborativa robotar, AI-driven produktion och flexibel automation har verktyg i robotarmens ändeffektor blivit lika viktiga som själva roboten. Bland alla ändeffektorer är elektriska gripdon och pneumatiska gripdon fortfarande de två mest använda lösningarna.

CR-05E-C00 är en 6-axlig kollaborativ robotarm (Cobot) med en nyttolast på 5 kg och en lätt konstruktion som endast väger 24 kg. Med en arbetsradie på 912 mm och en repeterbarhet på ±0.05 mm ger den en utmärkt balans mellan precision och flexibilitet för tillämpningar såsom precisionsmontering, maskinbetjäning, materialhantering och kvalitetskontroll. Med kapslingsklass IP54 och ett driftstemperaturområde från 0°C till 60°C säkerställer roboten tillförlitlig prestanda i krävande industriella miljöer.

Robotgripdon, även kallade ändeffektorer, är robotkomponenter monterade i änden av robotarmen (EOA) som kommer i kontakt med arbetsstycken och fungerar på liknande sätt som en mänsklig hand. Änden av robotarmen (EOA) omfattar inte bara mekaniska gränssnitt utan även elektriska eller pneumatiska komponenter såsom anslutningskablar och ledningsdragning.