Planetväxellådor har blivit centrala transmissionskomponenter i palleteringsrobotar eftersom deras tekniska egenskaper exakt motsvarar robotarnas viktigaste driftskrav, inklusive hantering av tunga laster, högfrekventa start-stopp-cykler, exakt positionering, 24-hour kontinuerlig drift, och begränsat installationsutrymme i lederna. Jämfört med traditionella växlar såsom cykloidstiftsväxlar och konventionella cylindriska kuggväxlar erbjuder planetväxellådor flera oersättliga fördelar när det gäller applikationsanpassning, driftsprestanda, och kostnadseffektivitet.

RV-växellådan med reducering har utvecklats på grundval av traditionell cykloid planetväxeltransmission. Dess reduktionsstruktur består av den första stegets planetreducerare och den andra stegets cykloid nålhjulsreducerare. Den använder minst två excenteraxlar för att koppla den sekundära reduktionsmekanismen. Huset och det cykloida nålhjulet är anpassade och drivs av massiva gjutgods och stålkomponenter, som bildar ett slutet differentialväxeltåg. RV-växellådan med reducering övervinner inte bara bristerna hos allmän cykloid nålhjulstransmission utan har också en rad fördelar såsom hög precision (backlash mindre än 1 bågminut), hög styvhet, hög hållbarhet, hög utgångsdensitet (högt vridmoment och kompakt), brett reduktionsförhållandeområde och låg vibration.