Att välja rätt robotledsaktuator handlar inte längre bara om att jämföra vridmomentspecifikationer eller att välja motor och växellåda separat. I takt med att humanoida robotar, samarbetsrobotar, industriella robotarmar, medicinska robotar, mobila manipulatorer och specialiserade robotsystem blir allt mer varierade måste robottillverkare samtidigt balansera vridmoment, hastighet, precision, styvhet, vikt, installationsutrymme, återkoppling, kommunikation och säkerhet. Den här artikeln förklarar hur ingenjörer kan välja rätt harmonisk ledaktuator eller robotledsmotor genom att utgå från det faktiska användningsproblemet och bygga en lösning på lednivå som motsvarar den kompletta robotens mekaniska struktur och styrkrav.

Upptäck HONPINE HAG:s integrerade ställdon för robotleder med harmonisk transmission, dubbelsidiga pulsgivare, servodrivning, STO, hålaxel och EtherCAT.

Inom området humanoida robotar är harmoniska leder kritiska komponenter vars prestanda och design direkt påverkar en robots flexibilitet, lastkapacitet och kostnadseffektivitet. Den här artikeln introducerar varför HONPINE TCHL harmonisk växelmotor är väl lämpad för humanoida robotar.

Under de senaste åren har robotledsmotorer utvecklats från nya produkter till fullt valbara komponenter. Både harmoniska och planetväxlade ledsmotorer har nu en mängd olika tillverkare. Den här artikeln introducerar hur man väljer en tillverkare av robotledsmotorer.