Denna artikel lyfter fram de 7 främsta globala tillverkarna av torque motorer utan stomme, inklusive Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion och HONPINE. Den ger en översikt över varje företags historia, tekniska styrkor och viktiga användningsområden. Artikeln introducerar också HONPINE:s FMC- och fjärde generationens FMK-serier av torque motorer utan stomme, som är särskilt utformade för humanoida robotar, kollaborativa robotar och avancerade automationssystem. Med fördelar som hög effekttäthet, lättviktsdesign, låg kuggning, snabb dynamisk respons och anpassningsmöjligheter fortsätter HONPINE att optimera sin teknik för motorer utan stomme för att stödja nästa generations robotleder och mekatroniska modulapplikationer.

Den stomlösa vridmomentsmotorn med intern rotor är en specialiserad typ av permanentmagnetisk synkronmotor (PMSM) som består av två kärnkomponenter: rotorn och statorn. Rotorn är placerad invändigt, medan statorn är monterad utvändigt. Dess innovativa konstruktion eliminerar traditionella motorhus, lager och axlar och behåller endast rotor- och statorenheterna. Rotorn har vanligtvis en ringformad struktur integrerad med permanentmagneter, direkt monterad på lastaxeln. Statorn består av kopparlindningar och lamineringar som genererar elektromagnetiska krafter för att driva rotorns rotation. Denna konfiguration ger vridmomentsutgång genom effektiv magnetfältsinteraktion, vilket gör den idealisk för högprecisionsapplikationer såsom robotleder och industriell automation. Den möjliggör direkt lastdrivning och minimerar mekaniska transmissionsförluster.