Den direktdrivna motorn TDB-112-065-NH-A är strukturellt uppbyggd av fyra huvuddelar: statorn (stationär del), rotorn (roterande del), lagren och encodern (en sensor som används för att detektera rotationsposition). Motorn har en diameter på 112 mm, en höjd på 65 mm och en vikt på 2.8 kg. Den ger ett kontinuerligt vridmoment på 3 N·m och ett toppvridmoment på upp till 9 N·m, med en märkeffekt på 110 W, en kontinuerlig ström på 2.5 Arms och en toppström på 7.5 Arms. Dess viktigaste egenskaper inkluderar hög dynamisk prestanda, hög precision, optimal hastighetskontroll, ultrakompakt struktur, utmärkt MTBF och minskade underhållskrav.

Den stomlösa vridmomentsmotorn med intern rotor är en specialiserad typ av permanentmagnetisk synkronmotor (PMSM) som består av två kärnkomponenter: rotorn och statorn. Rotorn är placerad invändigt, medan statorn är monterad utvändigt. Dess innovativa konstruktion eliminerar traditionella motorhus, lager och axlar och behåller endast rotor- och statorenheterna. Rotorn har vanligtvis en ringformad struktur integrerad med permanentmagneter, direkt monterad på lastaxeln. Statorn består av kopparlindningar och lamineringar som genererar elektromagnetiska krafter för att driva rotorns rotation. Denna konfiguration ger vridmomentsutgång genom effektiv magnetfältsinteraktion, vilket gör den idealisk för högprecisionsapplikationer såsom robotleder och industriell automation. Den möjliggör direkt lastdrivning och minimerar mekaniska transmissionsförluster.