Lär dig hur en ledmotor för humanoida robotar balanserar vridmomenttäthet, vikt, precision, termiska prestanda, styrbandbredd, harmoniska reduktionsväxlar och QDD för olika robotleder.

Den harmoniska växeln i FHG-III-serien har en stor hålaxelstruktur. Den använder en integrerad tätad flänsdesign som kombinerar komponenterna i den harmoniska växeln till en enda enhet, förfylld med specialsmörjfett för förenklad montering av utrustningen. Ett högstyvt korsrullager (huvudlager) är integrerat invändigt. Detta system konfigureras vanligtvis med antingen fast cirkulär spline och flexspline-utgång eller fast flexspline och cirkulär spline-utgång.