SHD-mini-seriens harmoniska växel är utformad för tillämpningar med krav på liten volym och vikt, med kompakta axiella dimensioner och en flexspline i topphatt-stil. Denna serie levererar uteslutande förmonterade modulprodukter för omedelbar användning. Huvudlagret använder kompakta fyrpunktskontaktkullager för att direkt bära externa laster. Axelhålsdimensionerna i denna serie kan anpassas för att matcha specifika motoraxelstorlekar. Välj den mest lämpliga motormodellen baserat på kraven i din mekaniska konstruktion.

CSF-mini-seriens miniatyr harmoniska växel är utvecklad för applikationer med specialiserade krav på volym och vikt, med användning av en koppformad flexspline. Denna serie erbjuder uteslutande förmonterade modulära produkter för omedelbar användning. Huvudlagret använder kompakta fyrpunktskontaktkullager för att direkt bära externa belastningar. CSF-mini-serien omfattar två typer: motorfäste-typen (2XH) och axelingångs-typen (1U) som stöder ingångsformer såsom remmar, kugghjul och kopplingar. Välj den mest lämpliga modellen baserat på kraven i din mekaniska konstruktion.

Differentialväxeln i FDS-serien är uppdelad i kombinerad typ och komponenttyp. Den kombinerade typen syftar till att integrera differentialmekanismen i en enda enhet för enkel montering i utrustning, och dess hölje möjliggör direkt montering av transmissionsväxlar, remskivor etc. Komponenttypen eftersträvar en platt och tunn konstruktion, vilket gör det möjligt för kunder att utforma sitt eget kapslingshus och optimera enhetens utrymme enligt sina strukturella krav. Genom att utnyttja Harmonic Drives unika funktionsprincip är det en ultrakompakt differentialenhet som kan utföra finjustering av fas och timing under drift. Den kombinerade typen i FDS-serien delar samma fyra kärnkomponenter som pannkakskomponenttypen, förutom att den kombinerade typen inkluderar ytterligare främre och bakre tätningsflänsar samt stödlager. FDS-serien arbetar enligt samma arbetsprincip som den koppformade FSG-serien. Formen på pannkaks-flexsplinen är identisk med tvärsnittet av kopp-flexsplinens bas, och våggeneratorns lager är arrangerade i två rader, medan tandbredden på circular spline och flexspline har ökats för att hantera högre vridmomentkapacitet. Dessutom har pannkakstypen en extra circular spline med samma antal tänder som flexsplinen för anslutning till utgående axel.