HONPINE JRM planetariska robotledmoduler är utformade för långvarig robotdrift med hög belastning. Den här artikeln undersöker hur elektromagnetisk motoroptimering, högeffektiv planetväxeltransmission, GaN-baserad drivteknik och systemdesign med låga förluster bidrar till att kontrollera temperaturökningen. Med den planetariska robotledmodulen C6345 som testexempel presenterar HONPINE även termisk validering vid full belastning under kontinuerlig drift, inklusive en motorverkningsgrad på upp till 92 %, en planetväxelverkningsgrad på upp till 97 % och en slutlig jämviktstemperatur på 61,42 °C vid en omgivningstemperatur på 25 °C.