En ihålig robotledsmodul ger en intern passage för strömkablar, signalledningar, pneumatiska slangar och andra anslutningar till ändverktyg. Jämfört med extern kabeldragning kan en ihålig ledmodul bidra till att minska kabelns exponering, förbättra systemintegrationen och skapa en renare rörelsebana för robotarmar. Den här artikeln förklarar varför intern kabeldragning är viktig i robotleder och vad man bör tänka på vid val av en ihålig ledmodul för robotapplikationer.