Direktdrivna motorer kan i allmänhet delas in i två typer: ramlösa direktdrivna motorer och kapslade direktdrivna motorer. En ramlös direktdriven motor består huvudsakligen av en stator och en rotor. Användaren behöver integrera komponenter såsom rotoraxel, pulsgivare och lager, vilket gör systemintegrationen mer komplex men möjliggör en mycket kompakt maskinkonstruktion och större konstruktionsflexibilitet. En kapslad direktdriven motor integrerar stator, rotor, lager, pulsgivare och motorhus i en enhet. Den är enklare att installera, rikta in och använda, vilket gör den lämplig för applikationer som kräver smidig integration. Jämfört med konventionella motor- och växellådssystem förenklar direktdrivna motorer den mekaniska strukturen genom att driva lasten direkt. De kan förbättra positioneringsnoggrannheten, den dynamiska responsen och rörelsejämnheten samtidigt som de minskar antalet mekaniska transmissionskomponenter, produktionstiden och underhållsbehovet.