Moderna rotationsleder för robotar är inte längre bara mekaniska förbindelser mellan två robotlänkar. En robotled måste i allt högre grad kombinera vridmomentgenerering, rörelseöverföring, positionsåterkoppling, kommunikation, avkänning, bromsning och styrintegrering i en kompakt och tillförlitlig konstruktion. I takt med att humanoida robotar, kollaborativa robotar, industriella robotarmar, medicinska robotar och specialiserade robotsystem fortsätter att utvecklas har valet av rätt robotledmodul och ledarkitektur blivit ett tekniskt beslut på systemnivå. Den här artikeln undersöker hur integrerade harmoniska ledmoduler och planetledmoduler erbjuder olika lösningar och hur robottillverkare kan välja rätt arkitektur för varje robotaxel.