Att välja rätt robotledsaktuator handlar inte längre bara om att jämföra vridmomentspecifikationer eller att välja motor och växellåda separat. I takt med att humanoida robotar, samarbetsrobotar, industriella robotarmar, medicinska robotar, mobila manipulatorer och specialiserade robotsystem blir allt mer varierade måste robottillverkare samtidigt balansera vridmoment, hastighet, precision, styvhet, vikt, installationsutrymme, återkoppling, kommunikation och säkerhet. Den här artikeln förklarar hur ingenjörer kan välja rätt harmonisk ledaktuator eller robotledsmotor genom att utgå från det faktiska användningsproblemet och bygga en lösning på lednivå som motsvarar den kompletta robotens mekaniska struktur och styrkrav.