Ett differentialstyrt drivhjul är ett tvåhjulsdrivsystem där varje hjul är utrustat med en oberoende aktuator, till exempel en DC-motor. Namnet kommer av att fordonets rörelsevektor är resultatet av de kombinerade rörelserna hos de två oberoende drivna hjulen. Genom att styra de två drivmotorerna så att de roterar i motsatta riktningar eller med olika hastigheter överförs motorns vridmoment via en växellåda och polyuretanbelagda hjul, vilket får de två hjulen i differentialdrivenheten att rotera i motsatta riktningar eller med olika hastigheter. Detta skapar den erforderliga styrvinkeln och möjliggör manövrering av fordonet.