Under de senaste åren har modern jordbruksutrustning gradvis ersatt traditionella maskiner, inklusive jordbruksskörderobotar, utrustning för precisionssådd och gödsling, system för jordbrukssprutning och variabel doseringsapplikation, automatiserad beskärnings- och formningsutrustning, jordbruksinspektions- och övervakningsutrustning samt automatiserad sorterings- och bearbetningsutrustning för jordbruksprodukter. Harmoniska ledmoduler bidrar till att driva uppgraderingen av jordbruksutrustning.

Bakom en robots förmåga att utföra exakta rörelser såsom greppning, montering och samarbete ligger den avgörande rollen hos stabil reglering i dess ledmoduler. Den kärnteknik som gör det möjligt för dessa moduler att uppnå “stabil, exakt och snabb” reglering är PID-regleringsalgoritmen. Att bemästra inställningen av PID-parametrar är som att utrusta ledmodulen med en “smart hjärna”, vilket möjliggör en djup förståelse för den PID-regleringslogik och de inställningsmetoder som används i robotleder.