Denna artikel lyfter fram sju ledande globala leverantörer av robotledaktuatorer, inklusive Harmonic Drive Systems, Kollmorgen, Maxon, Midea Industrial Technology (Welling), HONPINE, Laifual Drive och CubeMars.

I humanoida robotars ledmoduler är motorn kärnkomponenten som driver ledrörelsen, medan givaren fungerar som motorns "ögon" och ger återkoppling i realtid om dess position, hastighet och andra kritiska data. Beroende på antalet givare som används kan motorer delas in i typer med enkel givare eller dubbel givare, där var och en har sina egna fördelar när det gäller funktionalitet och användningsområde.