För att uppnå säkert, följsamt och flexibelt samarbete mellan människa och robot—och säkerställa anpassningsförmåga till miljön samt operatörens komfort—är det inte tillräckligt att enbart erhålla vridmomentsåterkoppling från roboten/miljön. Hög bakdrivbarhet i robotar/integrerade ledmoduler är ofta avgörande. HONPINE harmonic drives skapar nya möjligheter inom interaktion mellan människa och robot genom överlägsen bakdrivbarhet.