Robotarmar spelar en viktig roll inom olika områden, såsom intelligent tillverkning, medicintekniska produkter och flyg- och rymdindustrin. Som robotarmens kärnkomponent kännetecknas ledmodulen av en kompakt struktur, modulär design, lättviktskonstruktion, hög precision samt säkerhet och tillförlitlighet. Dessa ledmoduler driver robotarmens roterande rörelse och påverkar direkt systemets kvalitet och noggrannhet i rörelsekontrollen. Optimering av ledmodulens design och prestanda kan ytterligare förbättra robotarmens noggrannhet, stabilitet och responsivitet i rörelsekontrollen för att uppfylla höga krav inom olika tillämpningar.