Differentialväxeln i FDS-serien är uppdelad i kombinerad typ och komponenttyp. Den kombinerade typen syftar till att integrera differentialmekanismen i en enda enhet för enkel montering i utrustning, och dess hölje möjliggör direkt montering av transmissionsväxlar, remskivor etc. Komponenttypen eftersträvar en platt och tunn konstruktion, vilket gör det möjligt för kunder att utforma sitt eget kapslingshus och optimera enhetens utrymme enligt sina strukturella krav. Genom att utnyttja Harmonic Drives unika funktionsprincip är det en ultrakompakt differentialenhet som kan utföra finjustering av fas och timing under drift. Den kombinerade typen i FDS-serien delar samma fyra kärnkomponenter som pannkakskomponenttypen, förutom att den kombinerade typen inkluderar ytterligare främre och bakre tätningsflänsar samt stödlager. FDS-serien arbetar enligt samma arbetsprincip som den koppformade FSG-serien. Formen på pannkaks-flexsplinen är identisk med tvärsnittet av kopp-flexsplinens bas, och våggeneratorns lager är arrangerade i två rader, medan tandbredden på circular spline och flexspline har ökats för att hantera högre vridmoment. Dessutom har pannkakstypen en extra circular spline med samma antal tänder som flexsplinen för anslutning till utgående axel.