Denna artikel fokuserar på överföringsnoggrannheten hos integrerade robotledmoduler, som är kärnaktueringsenheter i industrirobotar och humanoida robotsystem. Modulen integrerar en servomotor, en precisionsreducerare och ett styrsystem i en kompakt struktur, vilket avsevärt förbättrar rörelseeffektivitet, styvhet och positioneringsnoggrannhet.