FHG-I-seriens strain wave-växellåda har en integrerad kamstruktur för sin våggenerator. Storleken på kamaxelns hål kan justeras enligt kundens motormodell, där ingångsaxeln passar direkt in i våggeneratorns inre hål och ansluts via en parallellkil. Den har ett inbyggt korsrullager med hög styvhet (huvudlager). Vanligtvis används den med fast rigid wheel-ände och flexspline-ände som utgång, eller med fast flexspline och rigid wheel-ände som utgång som anslutningsmetod.

FSG-I-seriens harmoniska växel använder en integrerad kamtypad våggenerator. Kamaxelns håldimensioner kan anpassas för att matcha kundspecifika motormodeller. Ingångsaxeln ansluts direkt till våggeneratorns inre hål via en kilförbindning. Detta system är vanligtvis konfigurerat med den cirkulära splinen fastsatt vid basen och med flexsplinen som utgångsände.