FHG-II-seriens strain wave-växel har en kopplingsstruktur med korsrullager för sin våggenerator, vilket möjliggör automatisk finjustering av koaxialiteten. Storleken på kamaxelhålet kan justeras enligt kundens motormodell, där ingångsaxeln passar direkt in i våggeneratorns innerhål och ansluts via en passkil. Den har ett inbyggt korsrullager med hög styvhet (huvudlager). Generellt används den med den styva hjulets ände fixerad och flexspline-änden som utgång, eller med flexsplinen fixerad och den styva hjulets ände som utgång som anslutningsmetod.

FHG-I-seriens strain wave-växellåda har en integrerad kamstruktur för sin våggenerator. Storleken på kamaxelns hål kan justeras enligt kundens motormodell, där ingångsaxeln passar direkt in i våggeneratorns inre hål och ansluts via en parallellkil. Den har ett inbyggt korsrullager med hög styvhet (huvudlager). Vanligtvis används den med fast rigid wheel-ände och flexspline-ände som utgång, eller med fast flexspline och rigid wheel-ände som utgång som anslutningsmetod.

FSG-II-seriens strain wave-växel använder en korsglidarkopplingsmekanism för sin våggenerator. Kamaxelns håldimensioner kan anpassas för att passa specifika motormodeller. Ingångsaxeln griper direkt in i våggeneratorns inre hål genom en kilförbindelse. Denna konfiguration används vanligtvis med det cirkulära kugghjulet fastsatt vid basen och flexspline som utgångsände.

FSG-I-seriens harmoniska växel använder en integrerad kamtypad våggenerator. Kamaxelns håldimensioner kan anpassas för att matcha kundspecifika motormodeller. Ingångsaxeln ansluts direkt till våggeneratorns inre hål via en kilförbindning. Detta system är vanligtvis konfigurerat med den cirkulära splinen fastsatt vid basen och med flexsplinen som utgångsände.