FCG-AJ-seriens töjningsvågsväxel är konstruerad för applikationer med högt vridmoment och tung belastning. Den använder en koppformad flexspline och en integrerad kamvåggenerator, där kamaxelns borrning kan anpassas för att matcha specifika motormodeller. Ingångsaxeln ansluter direkt till våggeneratorns inre borrning via en kilspårsanslutning. Denna serie använder vanligtvis en konfiguration med fast circular spline-ände och utgående flexspline-ände.

FHG-II-seriens strain wave-växel har en kopplingsstruktur med korsrullager för sin våggenerator, vilket möjliggör automatisk finjustering av koaxialiteten. Storleken på kamaxelhålet kan justeras enligt kundens motormodell, där ingångsaxeln passar direkt in i våggeneratorns innerhål och ansluts via en passkil. Den har ett inbyggt korsrullager med hög styvhet (huvudlager). Generellt används den med den styva hjulets ände fixerad och flexspline-änden som utgång, eller med flexsplinen fixerad och den styva hjulets ände som utgång som anslutningsmetod.

FSG-I-seriens harmoniska växel använder en integrerad kamtypad våggenerator. Kamaxelns håldimensioner kan anpassas för att matcha kundspecifika motormodeller. Ingångsaxeln ansluts direkt till våggeneratorns inre hål via en kilförbindning. Detta system är vanligtvis konfigurerat med den cirkulära splinen fastsatt vid basen och med flexsplinen som utgångsände.