Humanoida robotar utvecklas från att demonstrera kapacitet i laboratorier till omfattande industriella tillämpningar. En produktivitetsrevolution driven av lätta material, förkroppsligad intelligens och autonom batteribytesteknik äger rum i fabriker, sjukhus och hem världen över. Humanoida robotars "ledrevolution" är på gång. En humanoid robot består av tusentals komponenter, bland vilka aktuatorer, som de mest kritiska rörliga delarna, kallas robotens "leder och muskler." Harmoniska växlar används i stor utsträckning i rotationsleder tack vare deras höga precision och kompakta storlek.

Vad gör Harmonic Drive Company? Lär dig hur dess precisionsväxelteknik förbättrar verktygsmaskiner med låg glapp, kompakt design och exakt rörelse för bättre CNC-prestanda.

I modern tillverkning används CNC-maskiner i stor utsträckning för svarvning, konisk svarvning, borrning, gängning, konturering med linjär och cirkulär interpolation samt gängskärning (både parallell och konisk). Även om dessa maskiner utmärker sig vid traditionella operationer, medför utförandet av fräsningsuppgifter på vanliga CNC-svarvcentra betydande utmaningar. Det är här Harmonic Drive CNC-teknik kommer in i bilden och erbjuder en lösning som effektivt hanterar dessa begränsningar.

HAG robotisk harmonisk växelmotor är ett robotledsställdon särskilt utformat för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionsenkodrar—20-bitars upplösning på höghastighetssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Tillvalsfunktioner för STO och broms finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.