FHG-SJ-seriens strain wave-växel är konstruerad för applikationer med högt vridmoment och tung belastning, med kompakta axiella dimensioner jämfört med konventionella växlar. Den har en topphattsformad flexspline och en integrerad kamvåggenerator, där kamaxelns hål är anpassningsbart för att matcha specifika motormodeller. Ingångsaxeln ansluter direkt till våggeneratorns inre hål via en kilspårsanslutning. Denna serie använder vanligtvis en fast flexspline-ände och en utgående circular spline-ände konfiguration.

FCG-AJ-seriens töjningsvågsväxel är konstruerad för applikationer med högt vridmoment och tung belastning. Den använder en koppformad flexspline och en integrerad kamvåggenerator, där kamaxelns borrning kan anpassas för att matcha specifika motormodeller. Ingångsaxeln ansluter direkt till våggeneratorns inre borrning via en kilspårsanslutning. Denna serie använder vanligtvis en konfiguration med fast circular spline-ände och utgående flexspline-ände.

FHG-II-seriens strain wave-växel har en kopplingsstruktur med korsrullager för sin våggenerator, vilket möjliggör automatisk finjustering av koaxialiteten. Storleken på kamaxelhålet kan justeras enligt kundens motormodell, där ingångsaxeln passar direkt in i våggeneratorns innerhål och ansluts via en passkil. Den har ett inbyggt korsrullager med hög styvhet (huvudlager). Generellt används den med den styva hjulets ände fixerad och flexspline-änden som utgång, eller med flexsplinen fixerad och den styva hjulets ände som utgång som anslutningsmetod.

FHG-I-seriens strain wave-växellåda har en integrerad kamstruktur för sin våggenerator. Storleken på kamaxelns hål kan justeras enligt kundens motormodell, där ingångsaxeln passar direkt in i våggeneratorns inre hål och ansluts via en parallellkil. Den har ett inbyggt korsrullager med hög styvhet (huvudlager). Vanligtvis används den med fast rigid wheel-ände och flexspline-ände som utgång, eller med fast flexspline och rigid wheel-ände som utgång som anslutningsmetod.