Nabtesco RV, Harmonic Drive och WITTENSTEIN har var och en etablerat beprövade transmissionslösningar för robotik, verktygsmaskiner, automation och precisionsrörelsestyrning. Applikationer som kräver både positionering på bågsekundnivå och hög mekanisk styvhet kan dock synliggöra olika avvägningar mellan glapp, torsionsstyvhet, lastkapacitet och transmissionsnoggrannhet. Detta har skapat ett växande intresse för ett glappfritt planetställdon som kombinerar planettransmissionens styvhet och vridmomentsdensitet med avancerad glappkompensering. I denna artikel jämför vi egenskaperna hos Nabtesco RV, Harmonic Drive och WITTENSTEIN:s precisionsplanetväxellådor samt undersöker var ett glappfritt planetställdon kan erbjuda en alternativ lösning.